El día 10 de mayo de 2022, el embajador de la República Bolivariana de Venezuela en la República de Polonia, Luis Gómez Urdaneta firmó el Libro de Condolencias expuesto en la Embajada de Cuba ante Polonia, para rendir homenaje a Ricardo Alarcón de Quesada, quien fue presidente de la Asamblea Nacional del Poder Popular de Cuba y ministro de Relaciones Exteriores de la República de Cuba.
El embajador rindió su homenaje más sincero a quien fuera un revolucionario cabal, un gran patriota y un diplomático brillante, así como trasladó las condolencias del pueblo de la República Bolivariana de Venezuela al hermano pueblo de la República de Cuba por tan grande pérdida.